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方案概述
外場無人機天線（xiàn）測試解決方案由移動單元、地麵站單元組成。其中（zhōng）移動單元包括無人機平台和接收測試載（zǎi）荷；地麵站單元包括主控計算機、地麵RTK、遙控器（qì）等。無人飛行器攜帶接（jiē）收測試設備沿著規劃的飛行軌跡繞待測天線飛（fēi）行，利用收集待測天線（xiàn）的信息，再結合無人機位置狀（zhuàng）態進行數（shù）據存儲，同時傳輸（shū）至係統測量分析軟件，實現待測天線性能參數的（de）測試。測量半徑大，測試（shì）半徑50~1000m；定位（wèi）精度高，飛行器空間動態控（kòng）製精度±0.2m；場地環境要求低，支持（chí）天線原位測試；測試角度（dù）範圍（wéi）廣，可進行二維、三維方向圖測試；測（cè）試精度高，增益重複性誤差±1dB。
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功（gōng）能特點
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係統配置靈活，易於快速展開
根據測試頻段的不同（tóng），靈活地采用不同的無人機平台進行作業：在測試低頻段天線時（shí），測試係統不需要配置雲台，采用載重2公斤（jīn）級別的四旋翼無人機；在測試高頻段天線時，測試（shì）係（xì）統需要配置雲台，采用載（zǎi）重6公斤級別的六旋翼無人機。采用快拆式設計，保證係統可快（kuài）速展開和拆卸，可快速裝入包裝箱後裝車運輸。
地麵站單元集合了航線規劃、飛行任務編輯、飛行狀態顯示、飛行控（kòng）製終端、高清（qīng）視頻傳輸與顯示等功能的綜合（hé）性無人機地麵指揮係統，考慮了抗震耐摔和便攜的（de）要求，能夠滿足外（wài）場作業的需（xū）求。
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多種軌跡規劃（huá），滿足測量各種測量場景
為了對被測天線進行幅度方向圖、波束寬度等電性能（néng）參數的現場驗（yàn）證測試，需要（yào）規劃無人機單元的飛行軌跡，使得無人機單元按照（zhào）規劃的軌跡飛行（háng）並采（cǎi）集數據。飛行（háng）軌跡可（kě）通過數學（xué）表達式進行配置，通（tōng）過數學表達式可進行螺旋線、經線圈、緯（wěi）線圈、主截麵折線等飛行軌（guǐ）跡規劃（huá）。軌跡規劃可通過無人（rén）飛行器（qì）控製軟件界麵進行。
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支持天線原位測試
不（bú）需要轉台/掃描架等大（dà）型的高精密機械運動設備，也不需要移動或者拆（chāi）裝天線裝備，解決方案可圍繞待測天（tiān）線進行移動，獲取方位角、俯仰角下幅度數據的測試，在現場得到待測天線（xiàn）的（de）方向圖指標。
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測試角（jiǎo）度範圍廣
由於無人機體積小，並且設計（jì）的專用便攜式測試設備重（chóng）量輕，測試裝備具有機（jī）動靈活（huó）的特點，可以不受地形限製，攜（xié）帶測（cè）試設備繞飛被（bèi）測天線（xiàn），方向（xiàng）圖測試角度範圍可達0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰），滿足二維和三維天線方向圖的測試。
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測試參（cān）數豐富
解決方案采用無（wú）人機搭載測試設備進行外場飛行測試，通過（guò）設計精確（què）的誤差（chà）分析修正技術和數據處（chù）理技術，可以完成線極化、圓極化天線增益、方向（xiàng）性、副瓣電平、波束寬度等多種電參（cān）數的測試。
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天線參數測試精度高（gāo）
采用多旋翼無人機作為載荷平台，可以實現高精度的軌跡（jì）跟蹤控製，利用RTK和慣性導航，可以達到厘米級的定位精度（dù），並且進行抗風幹（gàn）擾控製，使得（dé）雲台上的參（cān）考（kǎo）天線可以實時對（duì）準被測天線，保證了電磁信號的采集精度，從而提高了天線方向圖的測試精度。
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自動測量軟件簡單（dān）易（yì）用，方便快捷
測量（liàng）需（xū）要設置的參數（shù）有測（cè）量頻率、測試半徑，並進（jìn）行軌跡規劃等，一鍵測量，可以快速地對被測天線進行測量（liàng），得到天線方向圖的測量數據，並通過分析軟（ruǎn）件得到天線的（de）相關參數。
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典（diǎn）型應用
選取外場（chǎng）天線作為測試目標，利用天線測試解決方案（àn）對外場天線（xiàn）進行方向圖測試。地（dì）麵待測天線處於（yú）發射模式，輻射（shè）電磁波。無人機平台攜帶接收機模塊繞飛待測天線，並采集電磁波信號（hào），通過數據鏈傳輸係（xì）統將測量數據發送至地麵端。開始測試後，無人機平台按照規劃好的飛（fēi）行路（lù）徑采集數據（jù），地麵站單元實時獲（huò）取無人機平台的位置信息和數據信（xìn）息，最後通過分析（xī）軟件進行數據處理，得到待測天線的（de）方向圖參數。
無人機外場飛行測試（shì）圖
技術指標
參數名稱
技術指標
工作頻率範圍
600MHz～6GHz
飛行器測控數據鏈延時
≤50ms
測試半徑範圍
50m～1000m
飛（fēi）行器續航（háng）時間
≥30min
雲台控製誤差
±3°
飛行動態控製精度
±0.2m
無人機載荷能（néng）力
≥6kg （備選≥2kg）
接收機平均噪聲（shēng）電平
≤-150dBm；
方向圖測試角度範圍
0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰）
方向圖測試角度分（fèn）辨率
≤0.1°
3dB主瓣波束寬度測（cè）試誤差
≤2°
增益測試精度
±1dB
增益重複性（xìng）誤差
±1dB
訂貨信息
● 標配注1
序號
名稱
廠家型號
數量
1
無人機平台
根據用戶要求配置
1台
2
地麵站
根據用戶要求配置
1套
3
接收機模塊
根據用戶（hù）要求配置
1台
4
機載（zǎi）計算（suàn）機
根據用戶要求配置
1台
5
機載天線
根據用戶（hù）要求配置
1套
6
係統連接用電（diàn）纜轉接器
中電科羞羞影院科技股份有限公（gōng）司
1套（tào）
7
方向圖測試控製及分析軟件
中電科羞羞影院（yí）科（kē）技股份有限公司
1套
8
無（wú）人（rén）機地麵站軟件
根據用戶要求（qiú）配置
1套
9
差分GPS地麵站RTK支撐（chēng）三腳架
根據用戶要求配置
1個
10
工具包
根據用戶要求配置
1套
11
係統集成
（包括係統設計、聯調聯試、維護、係統使用培訓，
不包含飛手無人機駕照考試培（péi）訓）
中電科羞羞影院科技股份有（yǒu）限公司（sī）
1套
12
用戶手冊
1套（tào）
13
質量檢驗合（hé）格證
1個
● 選配注1
機載（zǎi）雲台
1個（gè）
矢量網絡分析儀
1台
信號源模塊
1個
以及其他定製化要求
1套
注1：係（xì）統配置需依據（jù）客戶需求確定具體清單，詳情請谘詢技術工程師。
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